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  • 檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "Cheng-Hsiung Yang".ecommittee (精準) and year="109"


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    1

    利用改良式RRT-Connect實現機械手臂動態避障路徑規劃之研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 鄭家哲 指導教授: 郭永麟
    • 隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求,串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中,無法完全避免障礙物的出現,故為了防止碰撞事件發生,目前採用制訂安全工作空間並…
    • 點閱:396下載:9

    2

    利用進階PID控制實現永磁同步線型馬達高精密定位控制研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 鄭品琳 指導教授: 郭永麟
    • 如今隨著科技的發展,產品不斷朝輕、短、小發展,對於定位控制的精準度也日益嚴格,工具機也朝向高速化、高精密化、自動化的方向前進,並著重於機械、控制、軟體等領域的整合實現。其中線型馬達在直接線性…
    • 點閱:293下載:0
    • 全文公開日期 2023/10/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    應用深度強化學習控制於具有串聯式彈性致動器的機械手臂研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 江柏承 指導教授: 郭永麟
    • 受到近年來工業需求及消費市場變遷的快速發展下,具有高精確度且快速的工業用機械手臂在自動化中其重要性隨之提升,然而複雜且控制難度高的機械手臂在逐漸走向少量多樣的市場模式下,依靠傳統控制、人力操作及使用…
    • 點閱:470下載:3
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    以深度卷積自動編碼器分辨異常軌道號誌紀錄
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 劉繼遠 指導教授: 楊振雄
    • 本文目的為利用深度卷積自動編碼器分析軌道號誌系統事件紀錄中的列車速度、位置、加速度以及其他相關資訊來檢測異常(打滑和車輛效能錯誤)的紀錄樣本,藉由實驗了解深度卷積自動編碼器能否在數據不連續且缺乏更詳…
    • 點閱:228下載:2
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    基於新型二維超渾沌訊號及八卦編碼演算法之感興趣區域圖像加密
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳子翰 指導教授: 楊振雄
    • 相較於傳統以整張圖像進行加密的方式,對圖像上少數重點區域進行加密的方式具有較好的加密效率及計算時所耗費的空間較少等優點。且近年來圖像處理因其對圖像中物體的檢測和分類精度高而受到廣泛關注。因此,本論文…
    • 點閱:213下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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